SCHUNK夹具PSH 22-1描述
技术参数 PSH 22-1 | |
ID | 302122 |
单指行程 [mm] | 28 |
闭合力 [N] | 320 |
张开力 [N] | 320 |
闭合力(手指长度 0 mm) [N] | 380 |
打开力(手指长度 0 mm) [N] | 380 |
重量 [kg] | 0.95 |
建议工件重量 [kg] | 1.6 |
每个双行程的流体消耗量 [cm³] | 36 |
最小工作压力 [bar] | 3 |
最大工作压力 [bar] | 8 |
额定工作压力 [bar] | 6 |
闭合时间 [s] | 0.15 |
打开时间 [s] | 0.15 |
最大允许手指长度 [mm] | 140 |
每机械手手指的最大允许质量 [kg] | 0.8 |
防护等级 IP | 67 |
最低环境温度 [°C] | 5 |
最高环境温度 [°C] | 90 |
重复精度 [mm] | 0.1 |
长度 X [mm] | 137 |
宽度 Y [mm] | 58 |
高度 Z [mm] | 48 |
力矩 Mx max. [Nm] | 20 |
力矩 My max. [Nm] | 10 |
力矩 Mz max. [Nm] | 10 |
最大轴向力 Fz max. [N] | 200 |
SCHUNK夹具PSH 22-1产品介绍及尺寸图
抓取力:在距离 P处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度:沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。
在达到额定工作压力之前,适用最大允许手指长度。压力较高时,手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度:定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量:采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间:仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理:齿条和齿轮传动原理
外壳材料:硬质阳极氧化高强度铝
基爪材料:硬质阳极氧化高强度铝
启动:气动,带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期:24 个月
维护和维修
标配范围:定心套、直接接口 O 型圈,装配说明书
抓取力保持:可以配备 SDV-P 压力保持阀
SCHUNK夹具PSH 22-1
爱泽工业(IZE INDUSTRIES)特价经销、常用SCHUNK夹具型号:
SCHUNK PSH 22-1
SCHUNK PSH 22-1 V
SCHUNK PSH 22-2
SCHUNK PSH 22-2 V
SCHUNK PSH 32-1
SCHUNK PSH 32-1 V
SCHUNK PSH 32-2
SCHUNK PSH 32-2 V
SCHUNK PSH 42-1
SCHUNK PSH 42-1 V
SCHUNK NEW + ORIGINAL+ ONE YEAR WARRANTY
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SCHUNK夹具PSH 22-1介绍